El presbítero Joaquín María Giraldo es considerado como el primer pionero de la región, incluso el fundador primigenio del pueblo. Tras los primeros asentamientos que allí ocurrieron, con esta comunidad sucedería algo muy similar a lo que sucedió en el resto del suroeste antioqueño, la búsqueda del oro.
Tras el oro llegaron a la región los colonos hasta que en 1887 un par de ellos, los hermanos Joaquín y Petrona Franco, resolvieron construir en la región una capilla en una cuchilla montañosa que denominaron “Los Ángeles”. Iban acompañados del referido padre Joaquín María Giraldo, quien hasta la posteridad se convertiría en un ícono de la población, y quien fue el que propuso el nombre de “Angelópolis” para la reciente fundación. Así se quedó por siempre el nombre.
Angelópolis adquirió la categoría de distrito en el año de 1896 hasta los días de hoy.
Su nombre continúa significando 'Ciudad de Ángeles', y está ubicado a solo 48 km de Medellín. Es un pueblo pequeño y tiene al lado la majestuosa reserva natural de El Romeral, que le sirve de límite natural con el municipio de La Estrella. Esta zona, de inmenso valor ecoturístico a donde cada vez llegan más ecoturistas y caminantes, es cuna de varios ríos y hogar de muchas especies de flora y fauna.