Las tierras que hoy componen este municipio estuvieron habitadas al momento de la conquista por comunidades Nutabes yTahamíes, que se defendieron furiosamente de los invasores españoles.
Tras la llegada de los ibéricos y la derrota de los indígenas no sucedió allí nada de mayor importancia histórica. Se sabe que por1541, Jorge Robledo pasó con sus demás conquistadores por la comarca pero siguieron de paso.
Las tierras de Liborina fueron capituladas a don Francisco López de Rue en el año de 1582, posteriormente éste las vendió a Francisco Arce y éste último las vendió a un capitán español de nombre Juan García de Ordaz y Mancilla,3 dueño también de los territorios de Sacaojal (Olaya), quien en el año 1628 recibió otra adjudicación de tierras dadas por el gobernador Juan Clemente de Chávez. Algunos de los parajes de esta circunscripción todavía llevan el nombre de Juan García.
Liborina se fundó el 7 de marzo de 1832, el 25 de septiembre del mismo año se realizaron los trámites para la creación de la parroquia y su escisión de Sacaojal. Fue erigido municipio en el año de 1833, cuando el entonces gobernador de Antioquia Juan de Dios Aranzazu, ordenó la creación del municipio en los terrenos del actual Liborina, para honrar la memoria del ex presidente de Colombia Liborio Mejía, héroe de la independencia de estas tierras.
Don Vicente Londoño, uno de los fundadores del municipio, fue el primer alcalde y el primer comisario, con sus propios recursos económicos contribuyó a la construcción de casas y la feria de mercado. El primer cura fue el presbítero Manuel Tirado Villa.
La principal fuente hídrica es la quebrada Juan García que recorre el municipio en dirección NE-SO; en tiempos antiguos se denominó Nutabe o Tajami. Existen dos versiones sobre la procedencia de su actual nombre: la primera y más probable es en honor al capitán español mencionado anteriormente y la segunda se debe a un criminal llamado Juan García que en el último intento de evadir a las autoridades tras una persecución, se arrojó al torrente del río Cauca en la desembocadura de la quebrada logrando escapar. Conforman la cuenca hidrográfica de la Juan García, entre otras, las quebradas de La Pava, El Volador, La Peñola, La Porquera y la Juan Barriga.
Es la tierra del fríjol liborino, que le ha dado renombre al municipio y que tiene incluso, cada noviembre, fiestas en su honor. Entre las montañas, es un destino de tierra caliente, que se matiza gratamente por la frescura de sus quebradas y la sombra de sus árboles.
Gracias a la apertura del túnel de Occidente, y a la pavimentación de la vía, Santafé-Liborina, el municipio se ha ido adecuando para recibir a los turistas, que cansados de la multitud y el ruido de bares y tabernas, buscan un turismo mas tranquilo y apacible.
Liborina será uno de los municipios en cuya jurisdicción se desarrollará el proyecto hidroeléctrico Hidroituango,4 previsto para el año 2018. El embalse anegará parte de sus tierras en el margen derecho del río Cauca.
Adicionalmente, en este municipio se tiene previsto desarrollar proyectos de pequeñas centrales hidroeléctricas (PCH). Inicialmente se construirá la PCH Liborina 15 para la generación de energía eléctrica, con una capacidad instalada de 4.9 MW, la cual captará las aguas de la quebrada Juan García mediante una presa pequeña, una conducción y una casa de máquinas, las obras estarán localizadas en el corregimiento de San Diego.