Las tierras de Támesis estaban pobladas antes de la llegada de los españoles por aborígenes chamíes.
En 1858 se fundó oficialmente el poblado. Pedro Orozco Ocampo y su esposa Rafaela Gómez Trujillo y los hermanos de éste, fundan a San Antonio de Támesis, en terrenos que habían comprado a otros colonos. Para entonces el municipio de Jericó (Antioquia) era la cabecera de este distrito, que finalmente se convertiría en parroquia en el año de 1865.
Se dice que el nombre de este municipio se debe a que Doña Rafaela había visitado Inglaterra durante su juventud y sugirió el nombre del río londinense para el nuevo poblado, lo cual fue finalmente aceptado por los demás vecinos fundadores.